GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國zimmer工作原理及應用

GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國zimmer快速排出壓縮空氣，避免出現背壓內聯閥能夠縮短循環(huán)時間，避免氣缸容積較低的機械夾爪形成冷凝液。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機械夾爪的空氣接口。在系統(tǒng)壓力下降時可靠地保持力和位置內置有可解鎖的雙向止回閥，可在急停時保持機械夾爪的系統(tǒng)壓力。久保持高精度，除了配備鋼包鋼型材凹槽導軌 (Steel Linear Guide) 的機械抓手外，您也可以選擇采用鋼包鋁型材凹槽導軌 (Aluminum Linear Guide) 的款型。此類機械抓手對于注重價格同時也不想放棄 Zimmer Group 品質的客戶而言特別具有吸引力。從技術上來講，采用鋼包鋁型材凹槽導軌的 機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。

同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能機械抓手遠勝于市面上所有的 T 型槽機械抓手，并且其性能與配備多齒導軌的機械抓手不相上下。線型鋁制導軌 — 替代方案總的來說，與帶 T 型槽滑軌的同類機械夾爪相比，鋼 /鋁版本的導軌可為提供優(yōu)勢更為明顯的性與大多數齒形導向技術的效果不相上下。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機械夾爪的空氣接口。E 型號中安裝了兩個按鈕，通過這兩個按鈕可對機械夾爪排氣，且過程可控

技術參數：

單邊行程4 [mm]

閉合抓取力1150 [N]

張開抓取力1240 [N]

閉合時間0.035 [s]

張開時間0.035 [s]

已安裝的抓手手指的自重0.7 [kg]

重復定位精度 +/-0.01 [mm]

操作氣壓3 [bar]

操作氣壓8 [bar]

額定操作氣壓6 [bar]

操作溫度-10 ... +90 [°C]

每循環(huán)耗氣體積22 [cm3]

根據DIN EN ISO 14644-1標準無塵室應用5

根據IEC 60529標準安全保護IP67

耐腐蝕是

重量0.67 [kg]