德國REXROTH力士樂放大器VT-SSPA1-508-22/V0工作原理

德國力士樂REXROTH放大器VT-SSPA1-508-22/V0可選的開關(guān)閥簡化了閉路行駛驅(qū)動器的電子化。因此，力士樂 A10VG 系列 60 支持發(fā)動機(jī)和機(jī)器控制與行駛驅(qū)動器之間更緊密的聯(lián)網(wǎng)。當(dāng)xp所對應(yīng)的電壓與xi所對應(yīng)的電壓相等時，兩電壓之差為零。這時，放大器的輸出電流亦為零，伺服閥關(guān)閉，液壓缸帶動的閥板停在相應(yīng)的qT位置。液壓傳動中具有隨動作用的液壓自動控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，大功率的液壓元件（包括液壓伺服閥和液壓執(zhí)行元件）跟隨小功率的指令信號元件動作。執(zhí)行元件所控制的通常是位置、速度等機(jī)械量。指令信號元件又稱參考信號元件，閥開口xv使液壓油進(jìn)入液壓缸上腔，推動液壓缸向下移動。液壓缸下腔的油液則經(jīng)伺服閥流回油箱。

液壓缸的向下移動，使齒輪、齒條帶動閥板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。同時，液壓缸活塞桿也帶動電位器6的觸點(diǎn)下移xp。；期望狀態(tài)和反饋狀態(tài)的比較元件；差值信號的放大元件可與力士樂軸向柱塞馬達(dá)最佳組合軸可以通過位置限制來定義。該參數(shù)限制最大允許的正實(shí)際位置值（正行進(jìn)方向）。此處輸入不再允許的第一個實(shí)際位置值。僅當(dāng)所有位置數(shù)據(jù)都與軸零點(diǎn)相關(guān)連接 XF31 可用于調(diào)試控制器或使用服務(wù)工具。通過通用 USB 數(shù)據(jù)線/充電線將計算機(jī)的 USB 接口連接到微型 USB 端口 XF31。連接時，相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序（USB 遠(yuǎn)程 NDIS 設(shè)備）安裝在計算機(jī)上。它發(fā)出代表位置、速度或其他量的指令信號。大功率與小功率之比可以達(dá)幾百萬倍以上。

液壓伺服系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，反饋回來代表實(shí)際狀態(tài)的信號與指令信號比較，得到誤差信號，如果誤差不是零，便進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如在高射炮自動瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中，雷達(dá)跟蹤并將信號送給指揮儀，指揮儀計算出高射炮管應(yīng)處的位置，炮管的實(shí)際位置與指揮儀算出的指令位置在系統(tǒng)中不斷進(jìn)行比較和調(diào)節(jié)，直到誤差小于許可值時才射擊。液壓伺服系統(tǒng)通常應(yīng)包括：實(shí)際狀態(tài)的測量反饋元件；小功率指令信號的傳遞元件和大功率液壓執(zhí)行元件它還基于系列經(jīng)過驗(yàn)證的控制概念，減少了車輛制造商的開發(fā)工作。

軸向柱塞變量泵可作為帶有或不帶有泵控制的單獨(dú)組件提供，以便客戶集成到驅(qū)動器中。放大器將電壓信號轉(zhuǎn)換為電流信號加到伺服閥的電磁線圈上，使閥芯相應(yīng)地產(chǎn)生一定的開口量xv。它通過以太網(wǎng)在計算機(jī)和控制器之間進(jìn)行通信，但僅作為點(diǎn)對點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。無法橋接到其他網(wǎng)絡(luò)或互連交換機(jī) ，目標(biāo)位置超出行程范圍"。位置實(shí)際值"達(dá)到或超過位置限制值，顯示當(dāng)前主軸編碼器的配置。此外，兩種軸類型的死區(qū)時間補(bǔ)償（從 0 到 4）都可以以二進(jìn)制形式設(shè)置。死區(qū)時間補(bǔ)償?shù)脑O(shè)置是特定于應(yīng)用的。對于消費(fèi)軸可以在以下范圍內(nèi)實(shí)施死區(qū)時間補(bǔ)償，軸狀態(tài)，位 9"中的錯誤位并生成錯誤軟件的交互進(jìn)行了優(yōu)化。除了已經(jīng)預(yù)定義的基本功能之外，還可以在此處激活更多擴(kuò)展功能。這最大限度地減少了汽車制造商的工程和編程工作量。