德國薩姆森SAMSON定位器4763-0工作原理

德國薩姆森SAMSON定位器4763-0提供時鐘信號，用于同時獲取所有位置信息和隨后的同步串行數(shù)據(jù)傳輸。只需要四條單向 RS-422 數(shù)據(jù)線；IC（集成電路）中集成了最少的從屬電子設(shè)備。當(dāng)主設(shè)備在線 MA 上發(fā)送時鐘脈沖時，從屬設(shè)備會直接在返回線 SL 上發(fā)送帶有存儲位置數(shù)據(jù)的回復(fù)。氣動閥門定位器是按力矩平衡原理工作的，當(dāng)通入波紋管2的信號壓力P1增加時，使主杠桿3繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，使噴嘴擋板9靠近噴嘴，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的不是必需的。在每個數(shù)據(jù)周期內(nèi)，主設(shè)備都會學(xué)習(xí)并補(bǔ)償線路延遲

一臺反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要裝上反作用定位器，就能實(shí)現(xiàn)正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作即使使用長達(dá) 計數(shù)方向電路允許軸逆時針旋轉(zhuǎn)時也進(jìn)行計數(shù)。將計數(shù)方向輸入連接到 0VDC，主設(shè)備控制總線上的通信，并且只有在沒有外部請求的情況下才允許發(fā)出消息；而從設(shè)備是被動外圍設(shè)備，只能響應(yīng)主設(shè)備的明確請求。噴嘴背壓經(jīng)單向放大器8放大后，通入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)薄膜室的壓力增加，使閥桿向下移動。并帶動反饋桿繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，反饋凸輪也隨之作逆時針方向轉(zhuǎn)動，通過滾輪使副杠桿4繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，并將反饋彈簧拉伸，彈簧對主杠桿3的拉力與信號壓力用在波紋管上的力達(dá)到力矩平衡時，儀表達(dá)到平衡狀態(tài)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥位維持在一定的開度上，一定的信號壓力就對應(yīng)于一定的閥位開度。

以上作用方式為正作用，若要改變作用方式，只要將凸輪翻轉(zhuǎn)，A向變成B向等，即可。所謂正作用定位器，就是信號壓力增加，輸出壓力亦增加；所謂反作用定位器，就是信號壓力增加，輸出壓力則減少。一臺正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要裝上反作用定位器，就能實(shí)現(xiàn)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作；命令和參數(shù)可以以 PWM 脈沖形式交換；但這對于啟動源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力。力矩從起點(diǎn)時最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，與主從訪問方法結(jié)合使用時，會實(shí)施令牌傳遞程序，允許主設(shè)備交替控制總線。

此過程旨在確保每個主設(shè)備在相等且規(guī)則的時間片內(nèi)保持令牌所有權(quán)。分配給每個主設(shè)備用于管理網(wǎng)絡(luò)的時間片取決于總線中的活動節(jié)點(diǎn)數(shù)和令牌保持時間。在當(dāng)編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)（CCW）時，計數(shù)會增加。此功能是所有絕對編碼器的標(biāo)準(zhǔn)配置。奇偶校驗(yàn)位是一種可選功能，用于以非常基本的方式檢查傳輸過程中是否發(fā)生錯誤。它是的錯誤檢測代碼形式，其優(yōu)點(diǎn)是只需要一個位即可進(jìn)行錯誤檢測。另一方面，它僅指示傳輸中發(fā)生了奇偶校驗(yàn)錯誤，無法確定哪個特定位已損壞。此外，奇偶校驗(yàn)位只能保證檢測到奇數(shù)個位錯誤。如果偶數(shù)個位有錯誤，則奇偶校驗(yàn)位記錄正確的。線路條件可能發(fā)生的變化（例如在電纜拖拽期間）會得到糾正。多個位置編碼器之間以及沿各個軸的同步精度小于 1 微秒主設(shè)備記錄的信號延遲對于控制器來說非常容易訪問