發(fā)布時(shí)間： 2023-02-06 點(diǎn)擊次數(shù)： 1257次
MOOG電液伺服閥是液壓伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵控制元件，對(duì)保障設(shè)備的正常運(yùn)行和伺服系統(tǒng)的成功十分重要。關(guān)于電液伺服的結(jié)構(gòu)也有各種不同的型式，下面對(duì)幾種典型的和比較特殊的結(jié)構(gòu)型式作一簡(jiǎn)介。
一、彈簧對(duì)中式兩級(jí)電液伺服閥
彈簧對(duì)中式伺服閥是早期伺服閥的結(jié)構(gòu)型式。它的第一級(jí)是雙噴嘴擋板閥，第二級(jí)是滑閥，閥芯兩端各有一根對(duì)中彈簧管。無(wú)控制電流輸入時(shí)，閥芯在對(duì)中彈簧作用下處于中位。當(dāng)有控制電流輸入時(shí)，對(duì)中彈簧力與噴嘴擋板閥輸出的液壓力相平衡，使閥芯取得一個(gè)相應(yīng)的位移，輸出相應(yīng)的流量。
這種伺服閥屬于開環(huán)控制，其性能受溫度、壓力及閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)變化的影響較大；銜鐵及擋板的位移都較大，對(duì)力矩馬達(dá)的線性要求較高；對(duì)中彈簧要求體積小、剛度大、抗疲勞好，因此制造困難；兩端對(duì)中彈簧由于制造和安裝上的誤差，易對(duì)閥芯產(chǎn)生側(cè)向卡緊力，增加閥芯摩擦力，使閥的滯環(huán)增大，分辨率降低。
二、射流管式兩級(jí)電液伺服閥
射流管式兩級(jí)電液伺服閥的射流管由力矩馬達(dá)帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)。射流管焊接于銜鐵上，并由薄壁彈簧片支撐。液壓油通過(guò)柔性的供壓管進(jìn)入射流管，從射流管噴嘴噴射出的液壓油進(jìn)入與滑閥兩端控制腔別分相通的兩個(gè)接收孔中，推動(dòng)閥芯移動(dòng)。射流管的側(cè)面裝有彈簧板及反饋彈簧絲，其末端插入閥芯中間的小槽內(nèi)，閥芯移動(dòng)推動(dòng)反饋彈簧絲，構(gòu)成對(duì)力矩馬達(dá)的力反饋。力矩馬達(dá)借助于薄壁彈簧片實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓部分的密封隔離。
射流管式伺服閥的最大優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng)。缺點(diǎn)是動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢，特性不易預(yù)測(cè)，力矩馬達(dá)結(jié)構(gòu)及工藝復(fù)雜，細(xì)長(zhǎng)的射流管及柔性供壓管易出現(xiàn)結(jié)構(gòu)諧振。
三、偏轉(zhuǎn)板射流式兩級(jí)電液伺服閥
偏轉(zhuǎn)板射流式兩級(jí)電液伺服閥。它由力矩馬達(dá)、偏轉(zhuǎn)板射流放大器和滑閥組成。滑閥位移通過(guò)反饋桿產(chǎn)生機(jī)械力矩反饋到力矩馬達(dá)銜鐵組件。
偏轉(zhuǎn)板射流放大器由射流盤和偏轉(zhuǎn)板組成。射流盤上開有一個(gè)射流噴嘴和兩個(gè)對(duì)稱的接收口。射流噴嘴與液壓能源相通，兩個(gè)接收口分別與第二級(jí)滑閥兩端的控制腔相連。偏轉(zhuǎn)板上開有V型導(dǎo)流窗口，其上端與銜鐵固連，并由彈簧管支撐，其下端通過(guò)反饋桿末端的小球插入滑閥閥芯中間的小槽中。
MOOG電液伺服閥是一個(gè)非常精密而又復(fù)雜的伺服控制元件，它的性能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能影響很大，因此要求也十分嚴(yán)格。
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